留意事項 PySDL2において、Joystick関係のクラスを使うと機種によりボタン等のインデックス(番号)が異なります。 よって、DualShockを交換したときなどにインデックスが変わり、それに応じてプログラムの改変など、面倒くさいことになります。 ですので、Gam…

はじめに DualShock3(PlayStationゲームコントローラ)について、どのキーに何番が振られているのか、調べます。 ここではPySDL2のジョイスティッククラスを利用しています。 環境 ハードウェア Raspberry Pi DualShock3(2023年改良版サードパーティ製) ソフ…

IPv4/IPv6デュアルスタック環境におけるNTPサーバ設定を書いておきます。 ソフトウェア Raspberry Pi OS Bullseye 64bit版 ntp 4.2.8 インストール sudo apt install -y ntp /etc/ntp.conf 下記をコメントアウトします。 #pool 0.debian.pool.ntp.org iburst…

現象 Raspberry Pi OSにおいて、OSイメージをmicro SDカードに焼き、ラズパイにセットし、電源をいれると、自動的にSSHキー生成などが行われます。 で、自動的に再起動がかかり、Raspberry Pi OSが起動を始め、いよいよセットアップウィザードというところで…

緒言 以前よりMPU-6050やBMX055とRTIMULibを使ってきましたが、MPU-6050はよく壊れるし、BMX055はRTIMULibでうまく動かなかったし、RTIMULibは開発が止まっているので、オイラー角やクォータニオンを直に出してくれるBNO055をI2Cでやってみることにしました…